Iji TI ọhụrụ ọgbọ nke elu-ọsọ moto akara pụrụ iche DSP, na ọhụrụ ojiji nke atọ isi nhazi teknụzụ ikpo okwu.Mgbakọ ọsọ dị oke elu na-eme ka a mara na emejuputa atumatu mgbagwoju anya vector. Enweghị njikwa vector PG, na-eji algọridim ụdị moto dị elu, nke mere na oghere – loop torque control mechiri site na mechiri - loop algọridim. Omni-directional n'elu-ugbu a, oke voltaji, nfefe ibu na ọrụ mgbochi ụlọ ahịa. Ike zuru oke na-arụ ọrụ nleba anya nke onwe, nhazi oke voltaji obosara. Modul IGBT jikọtara ọnụ, arụmọrụ ka mma, ntụkwasị obi dị elu.